|
A może wielowirnikowiec ?
|
| berkut |
Dodany dnia 28-02-2012 21:04
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
W naszej radomskiej rodzinie modelarskiej "ładnie to nazwałem  " latamy różnymi modelami. Począwszy od szybowców, poprzez samoloty, helikoptery a kończąc na wielowirnikowcach. Nie wliczam samolotów i szybowców prawdziwych bo to jest inna bajka. Co to jest QUAD, HEXAKOPTER i OCTOKOPTER postaram się wyjaśnić w kilku następnych postach. |
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 28-02-2012 21:34
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
Modele, które nie są samolotami, nie mają powierzchni nośnych (skrzydła) a jednak latają. Tak jak w śmigłowcach siła nośna wytwarzana jest za pomocą śmigieł, których może być 3, 4, 6, 8.
Zdarzają się wyjątki - ten duży miał chyba troszkę więcej
Przejdźmy jednak do klasycznych konstrukcji.
Na rynku jest obecnie bardzo dużo firm oferujących modele wielowirnikowców. Najbardziej popularne są modele czterosilnikowe - qudrokoptery, które występują w układzie X oraz + Co to znaczy pokażę na zdjęciu. 
Model w układzie X lata dwoma ramionami do przodu, a model w układzie + tak jak na rysunku jednym.
Edytowane przez Andy dnia 28-02-2012 21:51
|
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 29-02-2012 09:40
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
Najczęściej zadawane pytanie brzmi: jak to lata ?
Właściwie to całkiem proste …
W modelu śmigłowca jest jeden główny wirnik nośny oraz wirnik ogonowy, który równoważy siłę odśrodkową.
W modelu quadrokoptera (4 śmigła) wszystkie śmigła obracają się z tą samą prędkością wytwarzając siłę nośną. 2 Śmigła obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i 2 w odwrotnym kierunku równoważąc siły. Przy jednakowych obrotach model zawiśnie w powietrzu.
Aby model mógł lecieć w jednym kierunku, prędkość śmigła, która przeciwstawiała żądany kierunek wzrasta. To samo jest również przy przechyleniu na boki. Sercem modelu jest komputer pokładowy nazywany FC – flight control sterujący silnikami. Głównym zadaniem takiego kontrolera jest upewnienie się, że model pozostaje stabilny w powietrzu. Używa on danych z kilku czujników takich jak żyroskop 3-osiowy i czujnik ciśnienia i oblicza prędkość dla każdego śmigła wyrównując zakłócenia spowodowane między innymi przez wiatr. Do sterowania modelu potrzeba aparatury minimum 4 kanałowej. |
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 29-02-2012 10:03
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
PAN, TILT, ROLL co to jest ?
Trzy osie modelu wg rysunku. |
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 29-02-2012 10:32
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
FC czyli serce naszego modelu:
KK Multikopter - Kompletna płyta główna do QuadXCoptera (X-Coptera z 4-wirnikami) z żyroskopami. Możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne
QuadXCoptera to jest X-Copter z 4-wirnikami w którym do przodu modelu są skierowane dwa wirniki. (układ typu "x"
Dzięki możliwości programowania można tą płytkę zaprogramować na dowolny model X-Coptera (od 2 do 6 wirnikowych), jak równeż zastosować do stabilizacji lotu modeli samolotów. Prosimy o informacje jakie wgrać oprogramowanie.
Jest to nowa wersja płytek z procesorem Atmega168.
Multi Wii
Kompletna płyta główna do wielowirnikowców oparta na koncepcji MultiWii. Możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne
Układ umożliwia nadzorowanie i wizualizację pracy płytki oraz programowanie poprzez port mini USB dzięki specjalnemu oprogramowaniu. Dzięki możliwości programowania można tą płytkę zaprogramować na dowolny model X-Coptera oraz zmieniać dowolną część oprogramowania.
RC Concept
komputer pokładowy Polskiej firmy Rc Concept. http://sklep.rcco...-v12-.html
Mikrokopter - najbardziej rozbudowany system do wielowirnikowców. http://mikrokopte...=FrontPage
DJI NAZA - NOWOŚĆ, System bardzo ciekawy i bardzo dobrze się zapowiadający.  |
| |
|
|
| Wolfik |
Dodany dnia 29-02-2012 20:23
|
Instruktor
Postów: 626
Data rejestracji: 20.11.11
|
Witam P. Darku,
Ciesze sie ze ktos poruszyl temat wielowinikowca, szczegolnie ze jest to nowy temat dla wiekszosci z nas ( tak przynajmniej mi sie wydaje )
Z ciekawoscia bede czytal nastepne posty.
Pozdrawiam
Wolfik
____________________________________
8 FG Super
Waarschip 730 - sklejka modelarska
Mig 29 - depron (w budowie)
Airwolf VARIO - carbon (w budowie)
|
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 29-02-2012 20:40
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
Dzięki. Tak pomyślałem, że coś innego od tradycyjnych "latadeł" może być ciekawe.
cdn... |
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 01-03-2012 21:06
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
Dzisiaj troszkę techniki - czyli co do czego.
Schemat blokowy na przykładzie quadrokoptera.
Każdy inny model, to znaczy 6 lub 8 wirnikowy jest zbudowany dokładnie tak samo. FC to komputer, który steruje całością. Do FC podłączone są regulatory obrotów, do nich silniki. Odbiornik oczywiście jak w każdym modelu jest częścią aparatury.
Edytowane przez berkut dnia 01-03-2012 21:13
|
| |
|
|
| berkut |
Dodany dnia 01-03-2012 21:21
|
Doświadczony użytkownik
Postów: 222
Data rejestracji: 06.11.11
|
Co jest potrzebne do zbudowania modelu ?
Po pierwsze FC - i tu musimy się zastanowić nad różnorodnością i ceną jaką oczywiście chcemy wydać na model.
Po drugie - silniki - najlepiej od 900 do 1100 kV
Po trzecie - śmigła - 2 prawe i 2 lewe (dokładnie wyważone)
Po czwarte - regulatory - w zależności od silników od 18 A
Po piąte - RAMA MODELU
Trzeba zastanowić się czy to ma być rama wykonana własnoręcznie czy może coś gotowego. Obecnie wiele sklepów posiada w swojej ofercie ramy do modeli wielowirnikowców. |
| |
|
